La inestabilidad motriz, ya sea por exceso (hiperactividad) o por defecto (inhibición), tendrá otras connotaciones después de la lectura de este libro. Los niños y las niñas se mueven, y es natural, normal y saludable que lo hagan, ya que la motricidad es el medio privilegiado que tienen los niños y las niñas para expresar su psiquismo: sensaciones, emociones, percepciones, representaciones y también para conocer el mundo y para relacionarse con los demás. Movimiento y cuerpo es al niño lo que el lenguaje es al adulto. El marco de la Práctica Psicomotriz Aucouturier, sea educativo, preventivo o terapéutico, se basa en la comprensión de la expresividad motriz de los niños y niñas, y en la necesidad de ofrecer una dinámica de bienestar que facilite y acompañe la maduración psicológica de la infancia.